/*
* ADC.c
*
* Program zapala diody w miarę, jak napięcie na ADC rośnie.
* Możliwa modyfikacja/zadanie: diody zapalają się w różnej kolejności lub
* jak napięcie na ADC maleje.
*
*/


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint16_t adc_result;								// deklaracja zmiennej, do której zapisany
													// zostanie wynik konwersji przetwornika,

int main(void)
{
	/*
	* konfiguracja używanych portów
	*/
	PORTA.DIRCLR = PIN0_bm;							// pin 0 portu A ustwiony jako wejście (tu
													// podłączony jest potencjometr),
	PORTB.DIRSET = PIN0_bm|PIN1_bm|PIN2_bm|PIN3_bm; // piny od 0 do 3 ustawione jako wyjścia,
	PORTB.OUTCLR = PIN0_bm|PIN1_bm|PIN2_bm|PIN3_bm; // wyłączenie diod,
	
	/*
	* konfiguracja ADC
	*/
	ADCA.PRESCALER = ADC_PRESCALER_DIV16_gc;		// 2MHZ/16=125kHz ustalenie zegara dla ADC,
	
	ADCA.CH0.INTFLAGS = 0x01;						// zerowanie flag przerwań,
	ADCA.INTFLAGS = ADC_CH0IF_bm;
	
	PMIC.CTRL = PMIC_HILVLEN_bm;					// odblokowanie przerwań o wysokim 
													// priorytecie (ADC ma wysoki priorytet),
	
	ADCA.CH0.INTCTRL = ADC_CH_INTLVL1_bm|ADC_CH_INTLVL0_bm;
													//włączenie przerwań ADC, domyślnie 
													//zgłaszane po zakończeniu konwersji,
	
	ADCA.REFCTRL = ADC_REFSEL_INTVCC2_gc;			// ustawienie napięcia odniesienia na Vcc/2,
	ADCA.CTRLB = ADC_CONMODE_bm|ADC_FREERUN_bm;     // tryb signed (ze znakiem) (aby móc używać 
													// gain'a), freerun - pomiary wykonują się 
													// jeden por drugim,
	
	ADCA.CH0.CTRL = ADC_CH_GAIN_DIV2_gc | ADC_CH_INPUTMODE_DIFFWGAIN_gc;
													// ustawienie wzmocnienia kanału 0 na równe
													// 0.5 (aby dopasować napięcie 3.3 do 
													// referencyjnego) oraz ustawienie pomiaru 
													// różnicowego ze wzmocnieniem,
	ADCA.CH0.MUXCTRL = ADC_CH_MUXPOS_PIN0_gc | ADC_CH_MUXNEG_INTGND_MODE4_gc;
													// podłączenie wewnętrznej masy do 
													// wejścia ujemnego ADC,
	ADCA.CTRLA = ADC_ENABLE_bm;						// włączenie ADC,
	sei();											// odblokowanie przerwań,
	
	
	while(1)
	{
		cli();										//zablokowanie przerwań na czas
													//interpretowania wyniku,
		if (adc_result < 400 || adc_result > 2048)
		{
			PORTB.OUTCLR = PIN0_bm|PIN1_bm|PIN2_bm|PIN3_bm;
		}
		else if (adc_result > 400 && adc_result < 800)
		{
			PORTB.OUTSET = PIN0_bm;
			PORTB.OUTCLR = PIN1_bm|PIN2_bm|PIN3_bm;
		}
		else if (adc_result > 800 && adc_result < 1200)
		{
			PORTB.OUTSET = PIN0_bm|PIN1_bm;
			PORTB.OUTCLR = PIN2_bm|PIN3_bm;
		}
		else if (adc_result > 1200 && adc_result < 1600)
		{
			PORTB.OUTSET = PIN0_bm|PIN1_bm|PIN2_bm;
			PORTB.OUTCLR = PIN3_bm;
		}
		else if (adc_result > 1600)
			PORTB.OUTSET = PIN0_bm|PIN1_bm|PIN2_bm|PIN3_bm;
		sei();										//odblokowanie przerwań,
	}
}

/*
* obsługa przerwania od ADC
*/
ISR(ADCA_CH0_vect) 
{
	adc_result = ADCA.CH0.RES & 0b0000111111111111; // odczytanie 12 bitowego wyniku, 
													// maska użyta, gdyż wynik zapisany jest
													// w 16 bitowym rejestrze,
													// gdzie niekoniecznie są 0 na
													// ostatnich 4 bitach,
}