/*
* Dioda migająca
*
* Program używa timera w trybie normalnym do włączania/wyłączania diody.
* Możliwe modyfikacje/zadania: zmiana szybkości migania diody; zmiana ilości migających diod
* (napisanie kodu tak, aby diody świeciły naprzemian).
*/


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


int main(void)
{
	/*
	* ustawienie portu i zapalenie diody
	*/
	PORTB.DIRSET = PIN0_bm;
	PORTB.OUTSET = PIN0_bm;
	
	/*
	* konfiguracja przerwań
	*/
	TCC0.INTCTRLA = TC_OVFINTLVL_LO_gc;		// przepełnienie timera ma generować
											// przerwanie o niskim priorytecie (LO),
	PMIC.CTRL = PMIC_LOLVLEN_bm;			// odblokowanie przerwań o niskim priorytecie,
	sei();									// globalne odblokowanie przerwań,
	
	/*
	* konfiguracja timera
	*/
	TCC0.CTRLB = TC_WGMODE_NORMAL_gc;		// ustawienie trybu normalnego timera,
	TCC0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1024_gc;		// ustawienie preskalera (podzielenie zegara
											// 2MHz przez 1024) i uruchomienie timera
											// 2MHz/1024=1953Hz - częstotliwość zegara timera,
	TCC0.PER = 1000;						// ustawienie pojemności timera na 1000 impulsów zegara,
	
	while(1)
	{
	}
}

/*
* obsługa przerwania od timera przychodzącego, gdy się przepełni
*/
ISR(TCC0_OVF_vect) 
{ 
	PORTB.OUTTGL = PIN0_bm;					// zamiana stanu diody,
}