Należy
wykonać generator epitrochoidy o następujących właściwościach:
Informacje o
epitrochoidzie:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Epitrochoida
Wyjaśnienia i wskazówki:
Dla ułatwienia proponowana jest realizacja przekształconych równań epitrochoidy:
x = A∙cos 2πf1t – B∙cos 2πf2t
y = A∙sin 2πf1t – B∙sin 2πf2t
gdzie:
A = R + r
f2 / f1 = (R + r) / r
f1, f2 – częstotliwości kanałów
Dzięki możliwości ustawienia częstotliwości f1 możliwe jest ustawienie niecałkowitych wartości (R + r) / r.
W obu
kanałach potrzebujemy zarówno wyjścia sinus jak i cosinus.
Przy bardzo dużych nastawach amplitud wykres może wyjść poza obszar
wyświetlania powodując zniekształcenia – nie trzeba przed tym zabezpieczać
układu.
Wejścia i
wyjścia układu:
clk_i – zegar 100MHz,
red_o – wyjście sygnału koloru czerwonego do monitora,
green_o – wyjście sygnału koloru zielonego do monitora,
blue_o – wyjście sygnału koloru niebieskiego do monitora,
hsync_o – wyjście sygnału synchronizacji poziomej do monitora,
vsync_o – wyjście sygnału synchronizacji pionowej do monitora,
sw_i – przełączniki do ustawiania częstotliwości i amplitud kanałów,
btn_i – przyciski do wprowadzania częstotliwości i
amplitud kanałów ustawionych na przełącznikach.
Uwaga:
btn_i(3) – przycisk BTNL
btn_i(2) – przycisk BTNC
btn_i(1) – przycisk BTNR
btn_i(0) – przycisk BTND
Plik z ograniczeniami projektowymi: isp8as.xdc
Informacje o analogowym sygnale VGA (częstotliwość pikseli można ustalić na równe 25 MHz): Generowanie sygnału VGA
Parametry
sygnału VGA podane w wygodnej formie (w pikselach i liniach): Parametry sygnału VGA
Przy generacji sygnału wideo należy pamiętać o zerowaniu sygnałów RGB poza obszarem wyświetlania obrazu (na podstawie poziomu sygnału analogowego poza obszarem wyświetlania monitor ustala poziom czerni dla każdego z kolorów).
Do realizacji projektu potrzebne będą dwa moduły funkcjonalne wygenerowane przez syntezer IP Core. Dwuportowa pamięć RAM posłuży jako pamięć obrazu, zaś Generator DDS (Direct Digital Synthesizer) wykorzystany zostanie do wytwarzania cyfrowych sygnałów sinus i cosinus.
Generacja
modułu dwuportowej pamięci RAM za pomocą syntezera IP core w Vivado
· W okienku Flow navigator rozwijamy PROJECT MANAGER i klikamy w IP Catalog.
· Następnie rozwijamy Memories & Storage Elements i dalej rozwijamy RAMs & ROMs & BRAM.
· Klikamy podwójnie w Block Memory Generator.
· W polu Component Name wpisujemy nazwę, którą otrzyma generowany przez nas moduł, np.: video_mem
· W zakładce Basic zmieniamy Memory Type na Simple Dual Port RAM. Pamięć dwuportowa będzie nam potrzebna, aby można było równocześnie pisać i czytać z dwóch różnych adresów (zapisujemy piksele wg kształtu krzywej, odczytujemy piksele sekwencyjnie do monitora). Zaznaczamy także opcję Common Clock (porty zapisu i odczytu używają tego samego zegara).
· W zakładce Port A Options zmieniamy Port A Width na 1 (będziemy zapisywać zawsze jeden piksel – bit na określonej pozycji – adresie), następnie zmieniamy Port A Depth na 147456 (jest 384*384 = 147456 pikseli), następnie w polu Enable Port Type wybieramy Always Enabled.
· W zakładce Port B Options zmieniamy Port B Width na 1 (będziemy odczytywać zawsze jeden piksel – bit na określonej pozycji – adresie) – możliwe jest ustawienie innej szerokości bitowej magistrali wyjściowej i wejściowej. Liczba adresów jest tym razem wyliczona automatycznie. Następnie w polu Enable Port Type wybieramy Always Enabled oraz wyłączamy opcję Primitives Output Register.
· Znajdujący się w lewym górnym rogu przycisk Documentation otworzy szczegółową dokumentację generowanego komponentu.
·
W zakładce Summary
możemy znaleźć podsumowanie istotnych parametrów tworzonego komponentu.
Szczególnie istotna jest informacja: Total Port B Read Latency (From Rising
Edge of Read Clock): 1 Clock Cycle(s)
Oznacza ona, że odczyt z pamięci odbywa się z opóźnieniem 1 cyklu zegara w
stosunku do zbocza zegarowego zatrzaskującego odczytywany adres (w
przeciwieństwie do zapisu, w którym zapisywana dana zatrzaskiwana jest
równocześnie z adresem). W przypadku wątpliwości proszę zajrzeć do dokumentacji
komponentu.
· Na zakończenie potwierdzamy ustawienia przyciskiem OK w prawym dolnym rogu i po chwili zatwierdzamy w okienku Generate Output Products przyciskiem Generate rozpoczęcie syntezy nowego komponentu.
· Jeszcze raz potwierdzamy w okienku Generate Output Products przyciskiem OK.
· Po zakończeniu generacji komponent zostanie dołączony do listy plików źródłowych projektu.
Wygenerowana pamięć posiada dwa wejścia zegarowe (po jednym dla każdego portu) jednak, ponieważ wybraliśmy wcześniej opcję Common Clock to musimy oba wejścia zegarowe podłączyć do wspólnego zegara.
Należy zwrócić uwagę na definicję niektórych sygnałów (np. wea, dina, doutb) które są wektorami jednobitowymi – trzeba o tym pamiętać, ponieważ jednobitowy wektor to nie to samo co pojedynczy sygnał.
W celu ułatwienia
dołączenia komponentu do hierarchii aktualnego projektu w okienku Sources
można wybrać zakładkę IP sources. Wtedy wyświetlą się wygenerowane
moduły IP. Po rozwinięciu wybranego modułu oraz rozwinięciu Instantiation
Template można zobaczyć plik *.vho zawierający szkielet deklaracji
komponentu oraz przykład jego użycia (tworzenia instancji). Możemy te elementy
łatwo przekopiować do naszego pliku projektowego, w którym planujemy podłączyć
wygenerowany komponent, a zaprojektowany komponent zajmie właściwe miejsce w
hierarchii projektu.
Istotny
fragment przykładowego pliku VHO:
-- The following code must appear in the VHDL architecture header.
------------- Begin Cut here for COMPONENT Declaration ------ COMP_TAG
COMPONENT video_mem
PORT (
clka : IN STD_LOGIC;
wea : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0);
addra : IN STD_LOGIC_VECTOR(17 DOWNTO 0);
dina : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0);
clkb : IN STD_LOGIC;
addrb : IN STD_LOGIC_VECTOR(17 DOWNTO 0);
doutb : OUT STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0)
);
END COMPONENT;
-- COMP_TAG_END ------ End COMPONENT Declaration ------------
-- The following code must appear in the VHDL architecture
-- body. Substitute your own instance name and net names.
------------- Begin Cut here for INSTANTIATION Template ----- INST_TAG
your_instance_name : video_mem
PORT MAP (
clka => clka,
wea => wea,
addra => addra,
dina => dina,
clkb => clkb,
addrb => addrb,
doutb => doutb
);
-- INST_TAG_END ------ End INSTANTIATION Template ---------
-- You must compile the wrapper file video_mem.vhd when simulating
-- the core, video_mem. When compiling the wrapper file, be sure to
-- reference the VHDL simulation library.
Tekst zaznaczony na czerwono należy skopiować do obszaru definicji sygnałów lokalnych. Tekst zaznaczony na niebiesko (po ustaleniu nazwy instancji komponentu oraz sygnałów podłączonych) należy skopiować do obszaru opisu układu. Po dokonaniu powyższych modyfikacji ikona komponentu powinna zająć właściwe miejsce w hierarchii plików projektu.
Generacja modułu generatora DDS
· W okienku Flow navigator rozwijamy PROJECT MANAGER i klikamy w IP Catalog.
· Następnie rozwijamy Digital Signal Processing i dalej rozwijamy Waveform Synthesis.
· Klikamy podwójnie w DDS Compiler.
· W polu Component Name wpisujemy nazwę, którą otrzyma generowany przez nas moduł, np.: singen
·
W zakładce Configuration
ustawiamy Configuration Options na Phase Generator and SIN COS LUT
oraz zmieniamy Number of Channels na 2 (będziemy potrzebować
dwóch niezależnych generatorów funkcji sinus/cosinus). Konieczne jest także
określenie jakości wytwarzanego sygnału (różnica pomiędzy amplitudą prążka
pożądanego, a amplitudą największego spośród prążków niepożądanych w widmie
sygnału, podawana w dB) – od tego zależy liczba bitów użyta do opisu funkcji
sinus/cosinus, a więc także złożoność bloku generatora. Wybieramy – Spurious
Free Dynamic Range (dB): 65
Sprawdzamy czy w polu System Clock (MHz) jest wpisana właściwa wartość: 100.
Oznacza to, że częstotliwość próbkowania przypadająca na kanał (Frequency
per Channel (Fs)) wynosi 50 MHz.
Pozostaje określenie rozdzielczości z którą będziemy ustawiać częstotliwość
sygnału – Frequency Resolution (Hz): 1000
Należy także ustawić opcję Noise Shaping na None (opcja ta służy
do modyfikacji właściwości generatora w kwestii jakości generowanego sygnału).
· W zakładce Implementation zmieniamy Phase Increment Programmability na Programmable. Pozwoli to na zmianę częstotliwości podczas pracy generatorów. Częstotliwość będziemy podawać za pomocą przełączników, których stan powinniśmy wprowadzać bezpośrednio do najmłodszych bitów wejścia programującego. Następnie zmieniamy Phase Offset Programmability na None (w tym układzie nie potrzebujemy różnych faz kanałów). Następnie zmieniamy Output Selection na Sine and Cosine (w każdym kanale potrzebujemy funkcji sinus i cosinus). Wyłączamy opcję Has Phase Out (nie potrzebujemy dodatkowego wyjścia informującego o fazie).
· W zakładce Detailed Implementation zaznaczamy (w polu Control Signals) opcje: ACLKEN oraz ARESETn. Wejście aclken pozwoli na zatrzymywanie generatora jeżeli nie będziemy gotowi do odbioru danych (normalnie pracuje on cały czas z częstotliwością próbkowania Fs). Wejście aresetn pozwala na uruchomienie obu generatorów równocześnie z nowymi nastawami częstotliwości i zerową fazą początkową, po ich ustawieniu za pomocą przycisków i wyczyszczeniu ekranu przyciskiem BTN3 – jest to reset synchroniczny aktywny poziomem niskim.
· W zakładce Output Frequencies ustawiamy częstotliwości początkowe w pierwszym i drugim kanale na: 0.1953125 (MHz)
· Znajdujący się w lewym górnym rogu przycisk Documentation otworzy szczegółową dokumentację generowanego komponentu.
· W zakładkach Summary i Additional Summary możemy znaleźć podsumowanie istotnych parametrów tworzonego komponentu.
· Na zakończenie potwierdzamy ustawienia przyciskiem OK w prawym dolnym rogu i po chwili zatwierdzamy w okienku Generate Output Products przyciskiem Generate rozpoczęcie syntezy nowego komponentu.
· Jeszcze raz potwierdzamy w okienku Generate Output Products przyciskiem OK.
· Po zakończeniu generacji komponent zostanie dołączony do listy plików źródłowych projektu.
Warto zapamiętać pomocnicze informacje zawierające podsumowanie właściwości projektowanego komponentu (pola Summary i Additional Summary) oraz blokowy schemat połączeń.
Podobnie jak w poprzednim przypadku należy teraz podłączyć wygenerowany komponent do projektu (można wykorzystać wygenerowany plik *.vho).
Weryfikacja
układu
Należy zweryfikować układ praktycznie poprzez zaprogramowanie płytki testowej z układem FPGA. W razie potrzeby można wykonać symulację funkcjonalną (nie jest obowiązkowa). Weryfikacja praktyczna na zaliczenie polega na sprawdzeniu działania układu na płytce FPGA poprzez wyświetlenie kilku epitrochoid dla różnych parametrów oraz zaprezentowanie rezultatów prowadzącemu laboratorium:
1. Zaraz po zaprogramowaniu płytki powinien się wyświetlić okrąg o średnicy zależnej od ustawień początkowych amplitud A i B (lub kropka jeżeli amplitudy początkowe są zerowe lub takie same – w takim przypadku proszę ustawić przełącznikami amplitudy tak, aby wyświetlił się okrąg).
2. Należy wyświetlić figury dla częstotliwości f1 ustawionej na 1, a częstotliwości f2 ustawionej na liczbę w zakresie od 2 do 11 – podaną przez prowadzącego laboratorium. Ustawić kolejno amplitudy A i B na takie wartości aby pokazać epicykloidę (przypadek specjalny epitrochoidy), a następnie epicykloidę skróconą i epicykloidę wydłużoną.
3. Wyświetlić figurę róży: częstotliwość f1 ustawić na 1, częstotliwość f2 ustawić na 7, amplitudę A ustawić na 3, amplitudę B ustawić na 12.
4. Kolejna ciekawa figura: nie zmieniając ustawień amplitud ustawić częstotliwość f1 na 3, częstotliwość f2 ustawić na 31.
5. Ostatnia figura: zmienić częstotliwość f1 na 30.
Uwagi
Moduł DDS używa interfejsów AXI-Stream. W skrócie interfejs działa następująco: sygnał zawierający próbki funkcji sinus i cosinus (m_axis_data_tdata) można odczytywać kiedy m_axis_data_tvalid ma wartość ‘1’. Trzeba pamiętać o tym, że mamy 2 kanały – będą one wystawiane naprzemiennie. Po wypełnieniu potoku wewnętrznego sygnał m_axis_data_tvalid pozostanie już na stałe włączony i generator osiągnie założoną częstotliwość próbkowania (50 MHz). Jeżeli nie jesteśmy w stanie tak szybko pobierać danych, możemy podać ‘0’ na wejście aclken, aby zatrzymać generator. W sygnale m_axis_data_tdata znaczące są bity: 26-16 (sinus) i 10-0 (cosinus).
Konfigurację częstotliwości przeprowadzamy także korzystając z interfejsu AXI-Stream. W pierwszej transakcji (włączyć s_axis_config_tvalid) należy przesłać dane dotyczące częstotliwości pierwszego kanału. W drugiej i ostatniej transakcji (dodatkowo włączyć s_axis_config_tlast) należy przesłać dane dotyczące częstotliwości drugiego kanału. Po transakcji wyłączyć s_axis_config_tvalid. Pamiętać aby w trakcie transakcji był włączony zegar generatora (sygnał aclken).
W razie wątpliwości co do działania generatora DDS proszę zajrzeć do dokumentacji:
Dokumentacja kompilatora DDS na stronie Xilinx
Poniżej przedstawiono zakładkę Information zawierającą istotne informacje dotyczące ustawień komunikacji AXI-Stream (uwaga – kanały są numerowane od 0):
Sygnały event_s_config_tlast_missing i event_s_config_tlast_unexpected można
pozostawić jako niepodłączone (open).
Sygnały red_o, green_o i blue_o są czterobitowe – wszystkie ich bity sterujemy równocześnie (same jedynki oznaczają kolor biały – figurę, a same zera oznaczają czarne tło).
Monitor po wykryciu sygnału włącza się z uśpienia, pełną jasność ekranu osiągnie po około 1 minucie.
Informacje dodatkowe o zasadach działania generatorów DDS:
http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_digital_synthesizer
http://www.ieee.li/pdf/essay/dds.pdf